所属领域:机械工程
成果简介:
1.成果的基本情况
成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后，运载车（第一级机器人）载着探测机器人（第二级机器人）利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处，且在行走过程中能够随机布放通信中继，快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏，不能继续前移时，运载车打开仓门，在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车，在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有ccd摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器，能够随时检测周围的环境信息，并进行记录和处理。
2.主要技术特点
（1）该成果针对煤矿瓦斯爆炸等事故多发生在距井口较远的工作面区域的现状，充分发挥了运载车运行速度快、运载能力强的特点和履带式探测机器人环境适应能力强、越障能力强等的特点，适用于矿山井下远距离、大范围的探测工作。
（2）研发的基于gis的运载车最佳路径和遍历路径搜索算法，结合矿山井下的实际情况，具有算法准确、运算速度快、搜索时间短等特点。
（3）基于通信中继器的井下应急救援无线通信网络，能够快速修复和组建井下通信网络，工作稳定、可靠，能实现对探测机器人的遥控和采集信息的传输。
3.应用范围
该项成果应用于矿山事故救援领域
4.市场需求及经济效益分析
我国煤矿百万吨死亡率是世界平均水平的30~50倍，提高救援水平迫在眉睫。该成果将两级机器人系统引入矿山事故救援中，可极大提升矿山事故的救援水平和装备，在矿山事故救援领域中将会有广泛的需求。成果可形成年产40套左右的生产能力，按照平均每套售价300万元，每年可增加销售收入12000万元，新增利润约2125万元。
合作方式:双方协商
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联系人：魏娟
电话：15934836638
e-mail：weij@xust.edu.cn
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